Amgylchedd cais robot a chwmpas y cais
Ar hyn o bryd, mae ysgolheigion roboteg rhyngwladol yn rhannu robotiaid yn ddau gategori yn seiliedig ar yr amgylchedd ymgeisio: robotiaid diwydiannol mewn amgylchedd a gwasanaeth gweithgynhyrchu a robotiaid humanoid mewn amgylchedd nad yw'n weithgynhyrchu.
Gan ddechrau o'r amgylchedd ymgeisio, mae arbenigwyr robotiaid yn Tsieina yn rhannu robotiaid yn ddau gategori, sef robotiaid diwydiannol a robotiaid arbennig. Mae hyn yn gyson â'r dosbarthiad rhyngwladol. Mae robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at drinwyr aml-ar y cyd neu robotiaid rhyddid aml-radd sy'n ganolog i'r maes diwydiannol. Mae robotiaid arbennig yn robotiaid datblygedig amrywiol a ddefnyddir mewn diwydiannau heblaw gweithgynhyrchu ac sy'n gwasanaethu bodau dynol heblaw robotiaid diwydiannol, gan gynnwys: robotiaid gwasanaeth, robotiaid tanddwr, robotiaid adloniant, robotiaid milwrol, robotiaid amaethyddol, ac ati. Ymhlith y robotiaid arbennig, mae rhai canghennau wedi datblygu. yn gyflym ac mae ganddynt dueddiad i ddod yn systemau annibynnol, megis robotiaid gwasanaeth, robotiaid tanddwr, robotiaid milwrol, a robotiaid micro-drin.
Rhennir robotiaid diwydiannol yn bedwar math yn ôl ffurf gynnig y fraich. Gall y fraich gyfesurynnau hirsgwar symud ar hyd tri chyfesuryn hirsgwar; gall y fraich gyfesuryn silindrog berfformio gweithredoedd codi, cylchdroi a thelesgopig; gall y fraich gyfesuryn sfferig gylchdroi, traw ac ymestyn; mae gan y fraich gymalog lawer Cylchdroi'r cymalau.
Gellir rhannu robotiaid diwydiannol yn fath o safle pwynt a math taflwybr parhaus yn ôl swyddogaeth reoli'r mudiad actuator. Mae'r math o bwynt yn rheoli lleoliad cywir yr actuator yn unig o un pwynt i'r llall, ac mae'n addas ar gyfer llwytho a dadlwytho, weldio sbot, trin cyffredinol, llwytho a dadlwytho offer peiriant; gall y math taflwybr parhaus reoli'r actuator i symud yn ôl taflwybr penodol, sy'n addas ar gyfer weldio parhaus a Phaentio a gweithrediadau eraill.
Rhennir robotiaid diwydiannol yn ddau fath: math mewnbwn rhaglennu a math mewnbwn addysgu yn ôl modd mewnbwn y rhaglen. Y math mewnbwn rhaglennu yw trosglwyddo ffeil y rhaglen sydd wedi'i llunio ar y cyfrifiadur i'r cabinet rheoli robot trwy ddulliau cyfathrebu fel porthladd cyfresol RS-232 neu Ethernet. Mae dau ddull addysgu ar gyfer y math mewnbwn addysgu: un yw bod y gweithredwr yn defnyddio rheolydd llaw (blwch rheoli addysgu) i drosglwyddo'r signal gorchymyn i'r system yrru, fel y gall yr actuator gyflawni'r dilyniant gweithredu gofynnol a'r taflwybr cynnig eto. ; Y llall yw bod y gweithredwr yn arwain yr actiwadydd yn uniongyrchol ac yn ei berfformio eto yn unol â'r dilyniant gweithredu gofynnol a'r taflwybr cynnig. Yn ystod y broses addysgu, mae gwybodaeth y rhaglen weithio yn cael ei storio'n awtomatig yng nghof y rhaglen. Pan fydd y robot yn gweithio'n awtomatig, mae'r system reoli yn canfod y wybodaeth gyfatebol o gof y rhaglen, ac yn trosglwyddo'r signal gorchymyn i'r mecanwaith gyrru i wneud i'r actuator atgynhyrchu'r addysgu Amrywiol weithredoedd. Gelwir robot diwydiannol sy'n dysgu rhaglenni mewnbwn yn robot diwydiannol math atgynhyrchu addysgu.
